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春秋战国时期
有不少文人方士隐居峨嵋山。司徒玄空，号动灵子，耕食于山中，在与峨嵋灵猴朝夕相处中，模仿猿猴动作，创编了一套攻守灵活的“峨嵋通臂拳”，学徒甚多。因为司徒玄空常着白衣，徒众尊称为“白猿祖师”。《中国武术史》记作“战国白猿，始白名士口，字衣三，号动灵子”。1989年四川科技出版社《四川武术大全》称为“春秋战国白猿公，字衣三，即峨嵋山的司徒玄空”。2001年版《乐山志》载为“白衣三，相传战国时仿山猿动作创编峨嵋通臂拳，攻防灵活，在峨嵋山授徒甚众。”北宋时期，峨嵋山成为中国佛教四大名山之一，普贤菩萨的道场，僧人大增，自然武僧也为数不少。
南宋建炎年间
到了（1127-1130年），峨嵋山临济宗白云禅师创编了“峨嵋临济气功”。明代，峨嵋武术进入鼎盛时期，英才辈出，高手林立，其拳法更为精湛。明人唐顺之的《峨嵋道人拳歌》，生动而形象地描述了明代峨嵋派拳术术的高超技艺，从起势到收势的全过程，其神态、劲力、身法、击法、呼吸、节奏等各个环节，都记叙得细致入微。他用“忽而竖发一顿足，岩石迸裂惊沙走”赞其硬功卓绝；用“百折连腰尽无骨，一撒通身皆是手”颂其软功柔韧；用“去来星女掷灵梭，夭矫天魔翻翠袖”形容其动作敏捷；用“险中吴巧众尽惊，拙里藏机人莫究”概括其伸缩开合，变化自如，可谓精深之至。《峨嵋道人拳歌》其30句，是现今找到的颂扬峨嵋武术的唯一专题诗篇。
清康熙年间
曾经师从朱熊占学习峨嵋枪法的明遗民吴殳（1611-1695年，号仑尘子，江苏娄江人）著《手臂录》，精确地阐述各种枪法，其中写道“西蜀峨嵋山普恩禅师，祖家白眉，遇异人授以枪法，立机穴室，峨习两载，一旦悟彻，遂造神化，遍游四方，莫与驾并。枪法一十八札，十二倒手，攻守兼备，破诸武艺。”可见其变幻莫测，精妙绝伦。在峨嵋枪法中，有治心、治身、动静、攻守、审势、戒谨、倒手等技法，大大丰富了峨嵋武术的理论。
